【学习资料】【OSR】基于ESP32的一种六轴机械臂制作教程【度盘】

本人第一次写文章，如有解释不清还请指教。OSR是一种基于ESP32的开源六轴机械臂，由tempest max 大佬开源于paerton 。OSR有OSR6与OSR２两个版本，分别对应6轴与单轴运动。主要由舵机驱动，主体零件采用３D打印的方式。制作需要有一定的电脑基础，包括单片机驱动的安装，程序烧录，接线焊接等。建议有一定的动手能力的大佬可以进行复刻。本人已成功进行复刻，可保证程序与结构没有问题。在此过程中遇到相关问题可自行百度，教程为英文，可使用浏览器辅助阅读。为防止存在引流嫌疑，本文不提供成品展示，只会分享相关教程，可自行查找相关演示视频。所有文件均来源于互联网，本人仅对其进行整理。如有侵权，清站内联系。