先天认识形式是使得经验可能的条件，人类在先天知识之外只拥有经验知识。我们可以用经验说明先天知识的必要性，但无法用逻辑形式推理出先天知识（因为逻辑本身就是先天知识的一部分）。具体书中有详细解释。